答案：D

A、用刻度尺测量物体的长度时，刻度尺要放正，不能歪斜，所以是错误的；

B、用天平测量物体的质量时，被测物体放在左盘，砝码放在右盘，用镊子加减砝码，所以是错误的；

C、做平面镜成像实验时，不需要点燃镜子后面蜡烛；

D、温度计测量液体的温度时，温度计的玻璃泡要完全浸入被测液体，不能碰到容器底和容器壁；读数时视线要和水银柱的上表面相平．

故选D．