A、通过潜望镜观察海面上的船只，属于平面镜成像，是光的反射形成的，故本选项不符合题意；

B、观察池塘边在水中的倒影，平静的水面相当于平面镜，属于平面镜成像，是光的反射形成的，故本选项不符合题意；

C、路灯下出现了人的影子，是光沿直线传播，故本选项不符合题意；

D、从水面上看到水中物体的像比物体的实际位置浅，是光的折射现象，故本选项符合题意；

故选D．