十六国时期的客观积极作用是( )。

A．使国家从分裂走向统一

B．加速了民族融合

C．促进了南北文化交流

D．有利于经济恢复发展

安全气囊系统主要由碰撞传感器、安全气囊、ECU和（）部分组成。