参考答案：B

解析： “五听”即辞听、色听、气听、耳听和目听，是古代司法官审判案件时判断当事人陈述真伪的五种方式。“以五声听狱讼求民情”的意思就是用“五听”来审判案件，该制度最早起源于西周时期，故选B项。