如图所示，电磁火箭总质量为M，光滑竖直架宽为L，高为H，发射架处于磁感应强度为B的匀强磁场中，发射电源的电动势为E，内阻为r，其他电阻合计为R且不变，闭合开关S后，火箭开始加速上升，当火箭刚好要离开发射架时，火箭恰好达到最大速度，则该火箭离开发射架后飞行的最大高度是多少？（设重力加速度为g）