参考答案：D

解析：本题考查项目范围管理和WBS。范围计划的主要输入包括项目章程、项目产品描述、项目约束条件以及项目假设条件等。而其主要输出是形成书面的范围说明书，包括详细的辅助内容以及范围管理计划。