参考答案：D

解析：[分析] 结构应用本句中的划线部分在句中作形式宾语it 的补足语；本句意为：事实上我们发现为可能面对的最坏处境做好准备是值得做的。而A. to be worth 一般后面跟doing才能表达“值得一做”；B. worth our while，但一般用在be worth somebody's while (to do/doing something) 值得；有价值；例：It might be worth your while to talk to the head of department. (去和系领导谈谈可能会有好处)；C. worthy of ,一般用在be worthy of (sth.)上，表示：值得……的；例：He is worthy of our praise.(他值得我们表扬)； D. worthwhile 值得做的，值得出力的；因此D为答案。