机载导航系统所需的主要导航参数为其相对于地球的（）、（）和（）。
参考答案：即时位置;即时速度;三维姿态角
影响加工精度的因素有哪些？
一侧无功能结核肾脏，对侧轻度肾积水，膀胱容量正常，处理方法是
A．积水侧肾造瘘B．暂保守治疗C．切除结核无功能肾，观察积水肾进展情况，再决定是否行输尿管膀胱再植D．切除仍保留无功能肾3～6个月后行积水侧肾造瘘E．切除无功能肾3～6个月行积水侧输尿管膀胱再植术
