参考答案：C

解析：[分析] 结构识别本句考察的是强调句：It is/was not until... that... 用来强调时间状语，用来强调在某一特定的时间点以前或在另外某件事发生之前，一件事情不会发生，例：It was not until 1972 that the war finally came to an end. (直到1972年这场战争才最终结束)；本句意为：直到十六世纪，欧洲人探险才第一次发现了加利福尼亚海岸。[强调句中一般用 that连接，只有强调人时才可用that或who] 因此C为答案。