A、高锰酸钾制取氧气，，需要加热，使用的是固体加热发生装置，石灰石和稀盐酸制取二氧化碳，是固体和液体常温下的反应，使用的是液固常温型发生装置，故A错误；

B、氧气的密度比空气大，可以使用向上排空气法收集，二氧化碳的密度比空气大，可以使用向上排空气法收集，可以使用同一种气体收集方法，故B正确；

C、高锰酸钾制取氧气属于分解反应，用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳属于复分解反应，不是同一种反应类型，故C错误；

D、高锰酸钾制取氧气需要加热，石灰石和稀盐酸制取二氧化碳在常温下就能进行，故D错误；

故选B．