答案：C

A是不用谢的意思，比如，你感谢某人帮了一个忙"thank you for helping me..."，对方可以说不用谢“you are welcome”。而题目是别人帮比尔拿东西，这个话不应该是比尔说。答案B是“没问题”的意思，比如你想请别人帮个忙“could you help me with the homework?”对方如果想帮忙的话就会说“no problem”。答案C是“来杯咖啡吧“，符合题意。答案D是”没关系“，比如你向对方道歉”I'm sorry that I broke your glasses“,对方可以说”it doesn't matter“