A、工业上制取氧气是利用了液态氮和液态氧沸点的不同，是利用了气体的物理性质，故选项说法正确．

B、实验室加热高锰酸钾制取氧气时，高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，不需催化剂，故选项说法正确．

C、实验室加热氯酸钾制取氧气时，使用催化剂能使氯酸钾的分解在较低温度下就能进行，故选项说法正确．

D、催化剂在反应前后的质量与化学性质没有改变，故选项说法错误．

故选D．