小A从网上下载了四句话，请你帮他找出符合史实的一句是：[ ]

A、春秋时，有人在野外行走，带着指南针辨识方向

B、三国时，蜀军用火器打败曹军

C、唐朝时，有人用活字排版杜甫诗《忆昔》

D、明朝时，郑和船队用指南针指导航行