答案：B

题目分析：走中国特色社会主义道路，既坚持马克思主义普遍原理的指导，又从中国实际出发，说明在矛盾普遍性原理的指导下，具体分析矛盾的特殊性，坚持矛盾的普遍性和特殊性的统一。B说法正确；ACD与题意不符。