参考答案：B

解析：

历史上曾经有过从非正式教育到正式教育、从非正规教育到正规教育的演变。正规教育的主要标志是近代以学校系统为核心的教育制度。以制度化教育为参照，之前的非正式、非正规教育都可归为前制度化教育，而之后的非正式、非正规化教育则都可归为非制度化教育。因此，教育制度的发展经历了从前制度化教育到制度化教育，再到非制度化教育的过程。