儿童主要凭借感知和运动之间的关系获得动作经验，并形成了一些低级的行为图式以适应外部环境。这属于皮亚杰关于儿童心理发展的( )

A．感知运动阶段

B．前运算阶段

C．具体运算阶段

D．形式运算阶段