关于伽利略对物理问题的研究，下列说法中正确的是（　　）

A．伽利略认为，在同一地点重的物体和轻的物体下落快慢不同

B．若使用气垫导轨进行理想斜面实验，就能使实验成功

C．理想斜面实验虽然是想象中的实验，但它是建立在可靠的事实基础上的

D．伽利略猜想自由落体的运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证