我国古代社会的王位世袭制存在时间长、影响深远，其基本遵循“父死子继”的原则，又辅之以“兄终弟及”，下列继承关系符合后者的是（）。

A.秦始皇→秦二世

B.唐高祖→唐太宗

C.宋太祖→宋太宗

D.清太祖→清太宗