无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

用芦荟治疗小儿虫积腹痛，是取其什么功效（）

A.软坚泻下

B.清热

C.杀虫

D.逐水

E.疗疳