经批准后，可以采用竞争性谈判方式采购的工程咨询服务的情况是______。

A．技术复杂或者性质特殊，不能确定具体要求的
B．不能事先计算出咨询服务费用总额的
C．采用招标方式所需时间不能满足客户紧急需要的
D．具有特殊性，只能从有限范围的咨询单位采购的
E．招标后没有咨询单位投标或没有合格标的，或者重新招标未能成立的

双闭环系统中不加电流截止负反馈是因为（）。

A、由电流环保证

B、由转速环保证

C、由比例积分调节器保证

D、由速调节器的限幅保证