参考答案：D

解析：社会工作者可以根据互助小组成员的需要和问题，策划各种主题的结构化体验或指引性体验，让小组成员对这些体验进行反思，在体验中学习新的知识和技巧，树立新的态度或价值观，形成新的行为模式。其巾，指引性体验是由社会工作者或其他专业人士指导小组成员在工作和生活中处理和完成某项任务，比如第一次自主创业的残疾人在社会工作者的指导下完成工商注册登记等一系列手续就是一次指引性体验。