晚上，用铅笔在灯光下写作业时，桌面上出现了铅笔的影子，这是光的______现象；我们能够看见不发光的铅笔，是因为铅笔______反射（漫反射）的光进入了我们的眼睛．

前馈控制与反馈控制的区别，在于信息提供时间的先后。