参考答案：

①非条件反射是生来就有、数量有限、比较固定和形式低级的反射活动；条件反射是通过后天学习和训练形成的高级的反射活动，其数量无限，可以建立，也可消退。

②非条件反射是人和动物在长期的种系发展中形成的，条件反射是在非条件反射的基础上不断建立起来的；

③非条件反射的建立可无须大脑皮层的参与，通过皮层下各级中枢就可完成，条件反射的主要中枢部位在大脑皮层；

④非条件反射使人和动物能够初步适应环境，对于个体生存和种系生存具有重要意义，条件反射大大提高了机体对环境的适应性和预见性。