参考答案：

有以下四种形式：

1、非周期过程。其中又可分为单调变化的和有单峰值的两种形式。

2、衰减振荡过程。

3、等幅振荡过程。调节系统扰动作用后不能达到新的平衡，被调量和调节作用都作等幅振荡。这种情况称为“边界稳定”。

4、发散振荡过程。