当方向舵配平功能被衔接（）。

A.方向舵配平1&2同时控制它们的马达

B.方向舵配平1控制单个配平马达

C.方向舵配平1控制马达1，方向舵配平2备份

D.一个机械装置给方向舵配平1优先逻辑