A、用木炭和氧气反应制二氧化碳，不易收集二氧化碳，并且二氧化碳不纯，不可行，故选项错误；

B、不能用稀硫酸和大理石反应制二氧化碳，因为生成物微溶于水，阻碍反应的进行，故选项错误；

C、实验室是用锌粒和稀硫酸在常温下反应制氢气的，铜与盐酸不反应，故选项错误；

D、如果用双氧水制氧气就不需要加热，如果用高锰酸钾或氯酸钾制氧气就需要加热，因此加热高锰酸钾可以制氧气，故选项正确；

故选D