（5分）利用声纳可以探测海底深度，声音在海水中的传播速度是1530m/s。

（1）声速与   和   有关。

（2）某探测船利用声呐从海面处垂直向海底发射超声波，经0.8s接收到反射回来的声音信号。计算海底障碍物到海面的距离是多少？

两台离心泵并联使用的主要目的是（），串联的目的是为了（）。