A、过氧化氢和水都是无色液体，通过观察颜色是不能区分出这两种液体物质的；故A不正确；

B、硝酸铵和硫酸钾都能溶于水，因此使用加水溶解观察是否溶解的方法不能区分两物质；故B不正确；

C、根据颜色无法准确区分羊毛制品和纯棉制品，故C不正确；

D、铁粉能被磁铁吸引而氧化铜粉不能，使用磁铁区分两物质时，能被吸起的为铁粉；铁粉与稀硫酸反应放出氢气而氧化铜粉与硫酸生成硫酸铜和水，因此，加入稀硫酸有气泡的为铁粉；故D正确；

故选D．