A、分离液态空气是工业制取氧气的方法，实验室不用，不符合题意；

B、过氧化氢催化分解，常温下进行，无污染，安全、环保、节能、简便，可为制取氧气的最佳方法，符合题意；

C、氯酸钾加热分消耗热能，操作麻烦，若混有可燃性物质，可能爆炸，不符合题意；

D、高锰酸钾加热分解，消耗热能，操作不简便，注意事项太多，所以不符合“安全、环保、节能、简便”，不符合题意；

故选：B．