某项工程，计划投资10万元，实际投资8万元，节约了______%．

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级