答案：D

题目分析：本题考察学生对清代军机处的认识，解答题目的关键是“军国大计，罔不总揽。自雍乾后百八十年……”结合所学知识，判断是清朝的军机处，A是秦朝开始设立的，B是元朝设立的行政制度，C是明朝设立的厂卫特务制度，本题选D。

点评：本题难度较小，考察学生对历史知识的识记能力，明清时期是我国封建社会的衰落时期，明朝内阁制和清朝军机处的设立，标志着我国专制主义中央集权制度达到了顶峰，对于军机处的创立者，最初的目的，职权，性质同学们要注意识记和掌握。