老刘和老张觉得人民调解员老王的调解效果不好，决定向人民法院起诉解决纠纷。老王仍然耐心地劝说老刘和老张不要起诉。他对老刘和老张说，到法院起诉时间长，成本也比较高，还不如继续接受调解，如果觉得他调解效果不好，可以找一个更好的调解员，但不要起诉。老王的做法违反了人民调解工作的( )。

A．依法调解原则

B．依社会公德调解原则

C．平等自愿原则

D．尊重当事人诉讼权利原则