参考答案：A, B, C, D, E

解析：

共同配送的目的有：

①为了降低费用；

②为了车辆满载，避免交叉、重复、迂回和空驶；

③为了减少配送网点，节约设施费用支出；

④为了减轻交通拥挤和废气公害，保护环境。