在自动控制系统中，( )是最基本的控制方式之一。

A．反馈控制

B．反馈元件

C．测量变送元件

D．比较元件

膀胱病变首选影像学检查方法是（）

A.超声

B.CT

C.肾血管造影

D.KUB

E.IVP