下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：

（）。

A．线性定常系统

B．线性时变系统

C．非线性定常系统

D．非线性时变系统

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，取最短杆为机架，可获得（）

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.曲柄滑块机构