BD

分析：在速度时间图象中，某一点代表此时刻的瞬时速度，时间轴上方速度是正数，时间轴下方速度是负数；切线代表该位置的加速度，向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．

解答：解：A、1秒末，2秒末前后速度一直为正值，速度方向未发生变化，故A错误．

B、第2秒内初速度为4m/s，末速度为2m/s，所以平均速度为4m/s，位移为4米，故B正确．

C、速度时间图象切线代表该位置的加速度，向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；t=0和t=4秒末，速度是0，但是斜率分别为正值和负值，即加速度分别为正值和负值，均不为零，故C错误．

D、0.5秒末的速度与2秒末的速度完全相同，即大小方向均相同，故D正确．

故选：BD

点评：本题是为速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义．