答案：D

0-t₁时间段内火箭匀加速上升，t₂-t₃时间段内以更大的加速度匀加速上升，t₂-t₃时间段内火箭匀减速上升，可见火箭在t₃时刻离地面最远，A错；v-t图像的斜率表示加速度，根据图像，t₂-t₃时间段内的斜率最大，0-t₁时间段内的斜率最小，所以t₂-t₃时间段内的加速度最大，0-t₁时间段内的加速度最小，B错；0-t₂的时间内，火箭加速上升，加速度向上，处于超重状态，C错；t₂-t₃的时间内，火箭减速上升，加速度向下，处于失重状态，D对。