答案：C

A、反应装置中长颈漏斗的下端要伸到液面以下，导管刚刚露出橡皮塞，因此答案A正确；

B、氧气的密度大于空气密度，因此答案B正确；

C、收集二氧化碳并验满的操作为：将燃烧的木条平放于集气瓶的瓶口，看是否熄灭，答案中火柴没有平放，距离瓶口较远，因此答案C不正确；

D、二氧化碳溶于水会与水反应生成碳酸，碳酸显酸性，能使紫色石蕊试液变红，因此答案D正确．

故选C．