关于挂职锻炼的叙述，错误的是（）。

A．由机关决定并与接受挂职人员的单位事先协商做好计划而组织实施的

B．去向范围规定的是下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位

C．时间一般是两至三年

D．带有一定的指令性和计划性

某卷扬机由他励直流电动机拖动，电动机的数据为PN=11kW，UN=440V，IN=29.5A， nN=730r/min，Ra=1.05Ω，下放某重物时负载转矩TL=0.8TN。

若下放重物要求转速为－380r/min，可采用几种方法电枢回路里需串入电阻是多少？