参考答案：(1)解决诸侯王国问题。元朔二年(前127年)，汉武帝采纳主父偃的建议，颁布《推恩令》：诸侯王除了由嫡长子继承王位以外，可以推“私恩”把王国土地的一部分分给子弟为列侯，由皇帝制定这些侯国的名号。按照汉制，侯国隶属于郡，地位与县相当。因此王国分为侯国，就是王国的缩小和朝廷直辖土地的扩大。《推恩令》颁布后，王国纷纷请分邑子弟，于是诸侯王的支庶多得以受封为列侯，西汉王朝不用黜陟的办法而使王国的辖地缩小。接着，武帝颁布《左官律》和《附益法》。元鼎五年(前112年)，汉武帝义采取“酎金夺爵”的措施，削夺列侯的爵位。通过这些措施，进一步加强了中央集权，基本上结束了汉初以来诸侯王割据的局面。 (2)中朝的形成。为了加强皇权，限制丞相权，汉武帝提拔了一批中下层官员，作为自己的高级侍从和助手，替他出谋划策、发号施令。这样，在朝官中有了中朝和外朝之分。由尚书、中书、侍中等组成的中朝成为实际的决策机关，而以丞相为首的外朝官，逐渐成为执行政务的机关。 (3)设刺史、司隶校尉，加强对地方的控制。汉武帝于元封五年(前106年)，分全国除京师直辖区以外的其他地区为为十三个州部(监察区)，每个州部设刺史一人，称州刺史，简称刺史，以监察地方。刺史“以六条问事”，一条是监察“强宗豪右”，五条是监察郡守、尉和王国相。征和四年(前89年)，又于京师所在地设司隶校尉，掌纠察京师百官(三公除外)和三辅(京兆、冯翊、扶风)、三河(河东、河内、河南)、弘农七郡。刺史秩六百石，司隶校尉秩比两千石，都以京官监察地方的高官，司隶校尉还纠察朝官，史称这一制度为汉武帝“以内制外，以小制大”之术。这套制度比秦朝的监察制度严密得多，进一步加强了皇帝对于庞大的官僚群的督导与控制。 (4)建立以察举制为中心的选官制度。为打破汉初“吏多军功”的格局，汉武帝采纳董仲舒的建议，建立察举制度。元光元年(前134年)冬，汉武帝初令郡国每年举孝廉各一人，从此之后郡国每年推举孝廉的察举制度正式确立。除孝廉一科为察举取士的主要科目外，汉武帝还不定期设立茂才、贤良方正、文学等科察举取士，以广泛地吸收地主阶级优秀人才。这些被察举到中央的人员，一般都在郎署供职，由郎官再逐渐升迁。