答案：D

题目分析：在社会生活中人们结成了一定的生产关系和社会关系，难免把自己与其他的社会成员进行比较从而确定自己的位置和形象，有比较才有鉴别。题干中小明之所以能够改变胆小的缺点，因为与小刚的接触。与自己生活圈子内的人相比较，往往会限制自己的视野，使人故步自封，夜郎自大。因此还要常常与历史上的圣哲、英雄、学者相比；与外地的同行相比，这样可以使自己看到“山外有山”，发现差距，从而激发向上的力量。

点评：认识和改变自己的途径包括通过自我观察认识自己、通过他人了解自己和.与别人相比较认识自己。理清它们之间的区别，本题即可解答。