15千米／小时

题目分析：设骑车同学的速度为x千米/时，则汽车的速度是2x千米/时，根据“过了20分后，其余同学乘汽车出发，结果他们同时到达”即可列方程求解.

设骑车同学的速度为x千米/时，则汽车的速度是2x千米/时，由题意得

解得：x=15．

检验：当x=15时，6x≠0．

∴x=15是原方程的解．

答：骑车同学的速度为15千米/时．

点评：分析题意，找到关键描述语，找到合适的等量关系列方程求解是解决问题的关键．