为什么说宪法是国家的根本大法？

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唐某购买了一辆普通大客车从事运输。2008年10月1日，该车从北京一建筑工地载20名民工返乡，并收取了每人100元的车费。当夜2时许，行车途中，唐某及2名司乘人员堵住车门，其中一人手持铁棍，以“补票”为名，要乘客每人再补200元至300元车费，不补票者不让下车，稍有不从者便拳打脚踢，并用铁棍殴打，再不从者便强行搜身，乘客见深夜无其他车辆可乘，只好如数掏钱。唐某等人的行为构成何罪

A．强迫交易罪

B．敲诈勒索罪

C．抢劫罪

D．抢夺罪