三棱锥A-BCD中，直线AB与CD的位置关系为异面直线．

证明：反证法，假设直线AB与CD不是异面直线，则直线AB与CD是共面直线，故A、B、C、D四点共面，

这与三棱锥A-BCD相矛盾，故假设不正确，直线AB与CD的位置关系为异面直线．

故答案为 异面直线．