甲、乙共同完成一项发明，就该项发明的专利申请权所作的下列判断中，错误的是( )。

A．如果甲不同意申请专利，乙可以自行申请

B．如果甲准备转让其专利申请权，乙在同等条件下有优先受让的权利

C．如果甲准备转让其专利申请权，应签订书面合同

D．如果甲放弃其专利申请权，乙可以单独申请，但取得专利后，甲有免费使用的权利

在解决保险合同纠纷中，保险双方当事人通过人民法院解决争端、进行裁决的办法被称为（）。

A.调解

B.协商

C.仲裁

D.诉讼