民族区域自治制度    

（1）自治机关：自治地方的人民代表大会和____________。   

（2）自治权：______________权、变通执行权、______________权、文化管理自治权、其他自治权。    

（3）民族区域自治制度的优越性    

①有利于维护______________和______________。    

②有利于保障少数民族______________的权利得以实现。    

③有利于发展______________的社会主义民族关系。    

④有利于促进社会主义现代化建设事业______________。

触觉两点阈值测定的原理是什么？