由题意，若铅笔所在直线若与地面垂直，则在地面总有这样的直线，使得它与直尺所在直线垂直；

若铅笔所在直线与地面相交不垂直，则其必在地面上有一条投影线，在平面中一定存在与此投影线垂直的直线，由三垂线定理知，与投影垂直的直线一定与此斜线垂直；

若铅笔所在直线与地面平行，过铅笔所在直线的平面与地面的交线与铅笔所在直线平行，在地面内与交线垂直的直线都与铅笔所在直线垂直．

综上，教室内任放一支铅笔，无论怎样放置，在地面总有这样的直线，使得它与铅笔所在直线垂直

故选D．