患者眩晕，精神萎靡，健忘多梦，腰膝酸软，四肢不温，形寒怯冷，舌质淡，脉沉细无力。治疗应首选（）

A.左归丸

B.右归丸

C.大定风珠

D.大补元煎

E.附子理中丸

那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）

A.纵向加速度传感器

B.转向角度传感器

C.横向偏摆率（加速度）传感器