王某趁罗某独自在家携刀闯入其居室，并将刀架在罗某脖子上向其索要钱财，罗某将家中全部的8万元现金交给王某，并央求其不要伤害自己。王某答应并携带劫得的现金离开。回家途中王某发现自己将刀落在了罗某家中，因担心刀上留下了自己的指纹王某又携款返回罗某家。但王某刚刚潜入即被罗某打电话叫到家中的朋友肖某发现并抓获，罗某将8万元现金从王某身上取回。则王某所犯抢劫罪的停止形态应当是： ( )

A．犯罪既遂
B．犯罪未遂
C．犯罪中止
D．犯罪预备

试述产品生命周期理论对企业开展营销活动的启示。