关于半规管说法错误的是（）

A.位于前庭后上方

B.包含外、前、后三个半规管

C.每个半规管两端均开口于前庭，其一端膨大名壶腹

D.两侧外半规管在同一平面，一侧前半规管与对侧后半规管所在平面互相平行

E.膜半规管附着于骨半规管外侧壁，借6孔与椭圆囊相通